Felix Wankel (narozen 1902 v Lahru, Německo) měl vizi pro svůj pozoruhodný rotační motor ve věku 17 let a o 5 let později začal pracovat na prototypech. Svůj první patent na svůj motor získal v roce 1929. Až v roce 1957 ve spolupráci s NSU měl plně funkční prototyp rotačního motoru a okamžitě začal licencovat motor, který měl oproti typickému pístu mnoho teoretických výhod. motor. První motocyklové aplikace pro tento slibný motor se objevily krátce poté, co byly v roce 1964 představeny první automobily s rotačním pohonem, Mazda Cosmo a NSU Spider.
Rotační motor nemá upínání pístu nahoru a dolů. Místo toho se zaoblený trojúhelníkový rotor točí kolem hřídele skrz dutou hlaveň klikového hřídele. Palivo a vzduch jsou čerpány do prostorů mezi rotorem a rychlá expanze spalování roztočí rotorovou rychlou expanzi explodujících plynů - což rotuje rotor a tím generuje energii. Přemýšlejte o rotoru, jako by to byl píst s menším počtem dílů a točí se místo toho, aby obíhal nahoru a dolů. Nejznámějším rotačním motorem byla Mazda RX-1978 v letech 2002 až 7.
První dvoukolový sériově vyráběný Wankelův motor byl 'Hercules' W-2000 z roku 1974 s vzduchem chlazeným motorem o objemu 294 ccm s jedním rotorem, který se dříve používal u sněžného skútru. Prototyp stroje používal převodovku BMW R26 a hřídelový pohon, ale sériové W-2000 používaly 5stupňovou převodovku a řetězový koncový převod. V letech 1974 až 1976 Suzuki RE-5 Water Buffalo také používal Wankelův motor (ačkoli design se v průběhu let měnil do té míry, že jen velmi málo z něj dlužilo věrnost Felixu Wankelovi).
Hercules byl první sériově vyráběný motocykl využívající motor Wankel. První modely používaly dvoutaktní směs v benzinu k mazání motoru, který byl později upgradován na vstřikovač oleje. Asi 1800 bylo prodáno pod odznaky Hercules a DKW v letech 1974 až 1976. V roce 1977 prodali veškeré své výrobní nástroje společnosti Norton.
Hercules postavil několik terénních motokrosových motorů Wankel pro ISDT a pro jejich amerického dovozce Penton Motors. Několik z nich se objevilo v USA, ale jsou velmi vzácné. Klikový hřídel byl namontován téměř svisle, pravděpodobně proto, aby poskytoval kratší rozvor a lepší chlazení, a přestože motor mohl vypadat jako tradiční dvoutaktní motor, detailní pohled odhalí, že jde o Wankel.
Fotografie: Paul d'Orléans, Paul Roach